工業機器人及自動化與PLC編程有什么關系

工業機器人及自動化與PLC編程有什么關系

工業機器人不是孤立工作的，一個生產線需要多個工業機器人協作，而且生產線還包括其他可以動的部分，比如傳送帶、AGV自走車等等，這些角色相互之間要怎么配合，也需要PLC進行協調。

PLC可以簡單理解為一臺小電腦，可以做很多事情，詳細的請自行百度。PLC如果用來控制工業機器人就有些難度，PLC常用的那些指令無法實現，如果控制工業機器人需要編寫許多類似于函數庫的東西，普通電氣工程師是無法編寫的。

工業機器人自出現以來，核心的結構并未有大的變動。普通人“看的見”的部分幾乎沒什么改動，但“看不見”的部分則改動巨大，新的材料，新的控制理念，新的傳感器等使得現在的工業機器人不再只是一個機器，而變成了一個類似于服務器的高度集成的設備。對，就是一臺服務器，服務器連接的電腦就是一個個如相機，激光測距儀之類的東西。工業機器人一般由機械本體和控制器組成。

PLC有很多人直接叫他CPU，比如CPU226。一般有三軸或者四軸，當然軸數可以擴展。從理論上講PLC是可以做機器人的。
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常用的PLC編程方法有經驗法、解析法、圖解法。

1、經驗法

即是運用自己的或別人的經驗進行設計，設計前選擇與設計要求相類似的成功的例子，并進行修改，增刪部分功能或運用其中部分程序，直至適合自己的情況。在工作過程中，可收集與積累這樣成功的例子，從而可不斷豐富自己的經驗。

2、解析法

可利用組合邏輯或時序邏輯的理論，并運用相應的解析方法，對其進行邏輯關系的求解，然后再根據求解的結果，畫成梯形圖或直接寫出程序。解析法比較嚴密，可以運用一定的標準，使程序優化，可避免編程的盲目性，是較有效的方法。

3、圖解法

圖解法是靠畫圖進行設計。常用的方法有梯形圖法、波形圖法及流程法。梯形圖法是基本方法，無論是經驗法還是解析法，若將PLC程序轉化成梯形圖后，就要用到梯形圖法。波形圖法適合于時間控制電路，將對應信號的波形畫出后，再依時間邏輯關系去組合，就可很容易把電路設計出。流程法是用框圖表示PLC程序執行過程及輸入條件與輸出關系，在使用步進指令的情況下，用它設計是很方便的。