工業機器人的結構和原理

工業機器人的結構和原理

工業機器人已經滲透到各行各業，幫助人們完成焊接、搬運、噴涂、沖壓等各項任務，那么你有思考過機器人是怎么做到這一些的嗎？它的內部結構又是怎樣的呢？今天我們就通過一段動畫視頻，帶大家了解工業機器人的結構和原理。

機器人可以分為硬件部分和軟件部分，硬件部分主要包括本體和控制器，而軟件部分主要指的是它的控制技術。

本體部分

先來說下機器人的本體部分。工業機器人是仿照人的手臂來進行設計的。我們以現代機器人HS220型號為例，從外觀來看，主要有底座、下框架、上框架、手臂、腕體、腕托等六個部分。

機器人的各個關節就和人類的肌肉一樣，靠伺服電機和減速器來控制移動。伺服電機是動力的來源，機器人的運行速度以及負載重量如何，都和伺服電機有關。而減速器則是動力傳輸的中介，它擁有許多不同的尺寸。一般對于微型機器人來說，要求的重復精度都很高，一般在0.001英寸或0.0254毫米以下。伺服電機與減速器相連，可以幫助提高精度，提高減速器的傳動比。

HS220擁有6個伺服電機和減速器，它們安裝在每一個連接的接頭上，使機器人可以向六個方向進行移動，也就是我們所說的六軸機器人。這六個方向分別是X軸-前后，Y軸-左右，Z軸-上下，RX-繞X軸旋轉，RY-繞Y軸旋轉，RZ-繞Z軸旋轉。正是這種擁有多個維度移動的能力，機器人才可以擺出不同的姿勢，完成各項任務。

控制器

機器人的控制器相當于機器人的大腦，它參與的是計算發送指令和能量供應的整個過程，它根據指令以及傳感器信息控制機器人完成一定的動作或作業任務，是決定機器人功能和性能的主要因素。廣州黑燈科技有限公司是專業從事各類行業各種類型的自動化控制系統開發和自動化工程項目承接，機械自動化設備生產，化工設備研制生產（擁有D1,D2壓力容器生產許可），智能機械人研究制造，自動化生產流水線，可應用在各類工業生產上使用，技術團隊已在自動化控制方面積累了豐富的技術和經驗，是一家專注于自動化控制系統開發、自動化工程項目承接和技術服務的技術型企業。自動化配置緊自動急切斷聯鎖裝置，并且應配備光聲報警系統。能有限降低人員的傷亡的情況，減少財產損失。緊急切斷聯鎖裝置防止事故的發生。歡迎來電討論咨詢，關生18565060664   http://www.xm-fcx.com/
現代機器人最新款Hi6-S控制柜

除了以上兩大部件外，機器人的硬件部分還包括：

SMPS，開關電源提供能量；

CPU模塊，控制行動；

伺服驅動模塊，控制電流讓機器人關節移動；

持續模塊，相當于人類的交感神經，接管機器人的安全、迅速控制機器人以及緊急情況停止等；

輸入輸出模塊，相當于檢測反應神經，是機器人與外部世界的接口。

控制技術

機器人的控制技術，指的是快速準確地操作機器人應用的一個領域。機器人的一大優點就是它的程序可以很容易修改，這一點可以讓他們在不同的場景切換使用。為了能夠使人們操控機器人，就必須依靠示教器來進行。在示教器的顯示界面上，我們可以看到機器人的編程語言HR Basic以及機器人的各項狀態。我們可以通過示教器來完成機器人的編程。

控制技術的第二個部分是通過繪制表格，然后根據圖表來控制機器人的運動。我們可以使用計算出的力學數據來完成對機器人的規劃和動作控制。

此外，機器視覺，以及最近熱門的人工智能沉浸式深度學習及分類等這些，都是屬于控制技術的范疇。

現代機器人也有專門的研發團隊，來研究機器人的控制技術。除此之外，我們也有機械系統研發團隊來負責機器人的本體，控制平臺團隊負責控制器，以及應用控制團隊負責控制技術。正是多個部門的團結協作，才組成了如今的現代機器人。