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黑燈科技經驗分享:ABB工業機器人報錯代碼合集發表時間:2022-09-27 20:43 黑燈科技經驗分享:ABB工業機器人報錯代碼合集 工業機器人具備運行狀態監測功能,在出現故障時,將會以代碼形式向管理人員報錯警告,那么機器人“四大家族之一的ABB工業機器人都有哪些類型的報錯代碼?各表示什么意思?詳情如下: 34307 驅動單元溫度警告 3430 8驅動單元嚴重溫度錯誤 34309 驅動晶體管的電流太大 34311 驅動變流器飽和警告 34312 缺失驅動裝置 34313 錯誤的驅動單元類型 34314 ABB機器人伺服驅動器節點缺失 34316 電機電流錯誤 34318 驅動變流器飽和錯誤 34319 驅動裝置的關鍵性錯誤 34320 連接了太多的驅動節點 34400 DC鏈接電壓過高 34401 直流鏈路電壓過低警告 34402 直流鏈路電壓過低 34404 DC鏈路電壓嚴重過高 34405 DC鏈路電壓過高警告 34406 驅動裝置電源錯誤 34407 驅動單元內部錯誤 34408 驅動單元硬件數據錯誤 34409 驅動裝置啟動錯誤 34410 連接了太多的ABB機器人驅動單元 37001 電機開啟接觸器激活錯誤 39407 驅動單元類型碼錯誤 39410 驅動單元通信警報 39411 通信錯誤過多 39413 驅動程序不同步 39414 未知電容器類型碼 39415 與驅動單元的通信中斷 39416 驅動單元無響應 39418 未知驅動單元類型碼 39419 未知整流器類型碼 39420 驅動單元內置測試失敗 34200 與所有驅動單元的通信中斷 34202 與abb機器人驅動單元的通信中斷 34251 輸入電源的相位缺失 34252 輸入電源缺失 34255 整流器溫度錯誤 34256 整流器溫度報警 34257 泄流電阻電路開路 34258 泄流電阻電路短路 34261 整流器驅動錯誤 34262 輸入電源頻率警告 34263 整流器驅動錯誤 34264 整流器涌入限制功能在“電機打開”狀態下被激活 34265 直流鏈路短路錯誤 34266 整流器涌入限制功能和泄流電阻處于活動狀態 34267 連接了太多的整流器 34300 未知的驅動單元類型 34303 電機電流警告 34304 電機電流警告 |