工業機器人結構和原理

工業機器人結構和原理

隨著自動化和工業4.0的普及發展，機器人機械手在各個行業都有使用，它是自動化改造常用的機器設備。今天主要講解一下工業機器人結構和原理。聯系電話：13553985858/18565060664

1、工業機器人核心結構：

工業機器人分類很多，其中大同小異的是它都需要三大核心部件組成，它核心結構組成就是伺服電機、減速機、控制系統。

2、工業機器人結構組成詳細內容：

除了有工業機器人核心三大部件外；還有鑄件、同步帶、同步輪墊塊、航空插頭、過線筒、高柔電纜、控制箱柜體等。

3、工業機器人結構原理：

工業機器人是由人工操作編輯運行程序，再由控制系統通訊到伺服驅動器，由驅動器來驅動伺服電機，再通過電機控制減速機的傳動從而達到工業機器人運行作業。

那么什么是工業機器人？

工業機器人是一種自動化設備，而機械臂是工業機器人的一種（機械臂是一種機械裝置，可以自動化，也可以是人為控制）。

機器人與機械臂在應用范圍上的區別？

機械臂在工業界廣泛應用，其包含了主要技術是驅動和控制。

而機器人多用于需要剛度、高精度、高速度、無需大空間的場地，具體應用于分揀、搬運、模擬運動、金屬切割加工等。

由此可見工程機械由大變強的轉變，正是由傳統的機械向數字化、自動化的轉變。