黑燈科技自動化技術在裝配線上的經驗分享

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機械裝配自動化是指在機械裝配過程中，基礎件和裝配件的傳送、給料和裝配作業(yè)可部分或全部的實現半自動化或自動化。

機械裝配自動化主要包括自動傳送、自動給料、自動裝配和自動控制幾個方面。

自動傳送按照基礎件在裝配工位間的傳送方式不同，裝配機（線）的結構可分為回轉式和直進式兩大類。     

①回轉式結構較簡單，定位精度易于保證，裝配工位少，適用于裝配零件數量少的中小型部件和產品。基礎件可連續(xù)傳送或間歇傳送，間歇傳送時，在基礎件停止傳送時進行裝配作業(yè)。間歇傳送應用廣泛。

②直進式的結構比回轉式復雜，裝配工位數不受限制，調整較靈活，占地面積大，基礎件一般間歇傳送。按照間歇傳送的節(jié)拍又分為同步式和非同步式。同步式適用于批量大、零件少、節(jié)拍短的場合;非同步式適用于自由節(jié)拍、裝配工序復雜、手工裝配與自動裝配相組合的裝配線上。傳送裝置主要有回轉工作臺、鏈式傳送裝置和非同步的夾具式鏈傳送裝置等。各種傳送裝置可供基礎件直接定位或用隨行夾具定位。

自動給料有料倉給料和料斗給料兩種基本類型，其結構和特點與機床上下料裝置相似。

自動裝配作業(yè)包括自動清洗、平衡、分選、裝入、聯接和檢測等，有時還包括成品包裝和一些輔助的加工工序。而自動檢測方面只是起到分選作用，不合格的物件排出或發(fā)出信號。

自動控制:是自動裝配中各種傳送、給料和裝配作業(yè)的程序以及相互協調必須依靠控制系統(tǒng)。常用的是由凸輪、杠桿、彈簧和擋塊等機構組成的固定程序的控制系統(tǒng)，但當裝配的部件或產品的結構有較大的改變時便不能適應。如采用數字控制系統(tǒng)，在裝配件改變時容易調整工序。特別是微處理機或電子計算機，具有記憶和邏輯運算功能，可存貯各種工作程序，供隨時調用。這種控制系統(tǒng)適用于中小批量的多品種自動裝配。

裝配自動化所應用對象包括軸承、電機電器、汽車、發(fā)動機、自行車、通訊器材等。

機械產品的裝配過程包含了很多復雜的裝配動作，這些動作用手工完成時，除耗費體力和大量時間外，一般并不難實現，但當采用了自動化裝置來代替人工操作時，大大的縮短工作周期，高效率的完成作業(yè)。

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