黑燈科技-智能機器人自動化物流拆垛應用

紙箱及周轉箱是當今的工廠中必不可少的物流載體，關于它們的拆垛應用，有不少難題：垛形復雜多變、箱體種類繁多等。為解決上述難題，廣州黑燈科技有限公司開發了智能機器人自動化物流拆垛系統，為您提供了一種機器人+3D視覺+AGV的解決方案。

該系統主要由1臺R-1000iA/80F機器人、1臺FANUC三維廣域傳感器和AGV小車等其他周邊配套設備構成。AGV小車將堆有紙箱或周轉箱的托盤運至三維廣域傳感器下方，完成拍照、點云生成、位置獲取后，由機器人自動完成相應的搬運拆垛過程，載有紙箱或周轉箱的托盤再由AGV小車運出。對箱體的識別定位采用的是FANUC三維廣域傳感器3DA/1300。三維廣域傳感器（3D Area Sensor）是FANUC iRVision中的核心成員之一，根據安裝方式、視野范圍和精度可選的還有3DV系列傳感器。

黑燈科技這套系統還有以下幾個特點：

換手臺使得機器人在周轉箱及紙箱的交替拆垛中切換自如；

配合三維廣域傳感器的干涉避讓功能，保護機器人與周邊設備；

機器人放置過程中視覺拍照檢出，節約每一秒；

檢出結果示教器實時查看，簡化了視覺系統的調試及維護；

本套智能機器人自動化物流拆垛系統具有可應對混合拆垛、調試簡便、自動化程度高等優點，能夠滿足物流行業及工廠上料中的拆垛需求，進一步提高了生產效率。
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